扫描巅峰 | 背上Velodyne激光雷达去西藏，寻找最高“树王”！

　　近日，在西藏墨脱县境内的背崩乡格林村，由北京大学牵头的科研团队发现了一棵高达76.8米的不丹松。这棵不丹松成为了目前中国大陆已知的最高之树，是名副其实的新任“树王”!尽管在当地的门巴族村民之中已小有名气，并被他们形象地称为“望天松”、“辛达布(神树)”，但它的精准高度始终是个迷。

　　图片来源：数字绿土

　　回溯到2013年，西子江生态保育中心负责人李成在给西藏林规院布设红外相机时，突然发现被雾气烘托的格林盆地有几棵特别高的树木。根据其在墨脱县的多年实地考察经验，李成首次提出，这棵不丹松可能为我国最高树木。今年4月，受墨脱县林业和草原局的委托，北京大学吕植和郭庆华课题组与西子江生态保育中心、山水自然保护中心以及北京数字绿土科技股份有限公司组成了联合调查队，开始对这棵不丹松展开调研。

　　此前，曾有人尝试用无人机在茫茫原始森林中一窥这棵树的全貌，但仅得出约高80米的粗略估算。而这一次，经过大量的前期研究与准备，研究团队携带配备VelodynePuckLite传感器的数字绿土测绘背包进入森林，成功找到并丈量了 “树王”。

　　研究团队如何精准定位“树王”？

　　研究团队用无人机激光雷达系统对这片原始森立进行了大范围测绘，并基于激光雷达数据绘制了30米空间分辨率的中国森林冠层高度分布图。分布图显示，墨脱县的森林平均冠层高度领先，存在生长最高树的可能性;同时，团队也发现了11棵可能高于70米的巨树。

　　随后，研究人员携带配备VelodynePuckLite传感器的背包激光雷达进入森林腹地，对11棵巨树分别进行精细测绘，获取了11个巨树的三维点云模型，以进行精准测量。

　　图片来源：数字绿土

　　郭庆华教授表示：“激光雷达是一种主动遥感技术，能够直接、快速、精确地获取研究对象的三维点云模型。”

　　经过为期10天的实地考察、数据采集和处理，研究团队最终成功测量出这棵不丹松的精确高度：76.8米。同时，研究团队还获取了这棵最高树的精细三维点云数据，用无人机获取数百张照片拼接成巨树等身照;并采用无人机悬吊测绳和卷尺测量等方法，进行了高度和胸径验证，记录了详细的数据。最终，将这颗“出类拔萃”的不丹松带到大众眼前。

　　探测“神器”：安装了VelodynePuckLite传感器的数字绿土测绘背包

　　图片来源：数字绿土

　　帮助研究团队完成这次测量的，就是上图所示的背包。放大图片，你注意到那两颗激光雷达了吗?

　　Velodyne Puck Lite传感器

　　没错，它就是VelodynePuckLite!专为有较轻重量传感器需求的应用而设计，测距可达100米，紧凑的外形下具有顶级视场范围，非常适用于无人机、背包和其他要求可靠性和较轻重量的应用。除了重量，Puck Lite保留了Velodyne的专利旋转头设计，并提供360°环绕视图，以捕获实时的3D激光雷达数据，数据包包括距离和校准的反射率。

　　值得一提的是，Puck Lite拥有前所未有的视野和点密度，100m的有效范围和双波返回模式可以在低功耗的三维图像中捕捉更多的细节，以提高效率、安全性、可持续性等。体积小和重量轻的激光雷达传感器高分辨率使Puck Lite成为无人机、移动三维制图/成像、勘测和导航方面的理想选择。

　　关于Velodyne Lidar, Inc.

　　Velodyne Lidar(Nasdaq: VLDR, VLDRW)通过实时环绕视图激光雷达传感器的发明，开创了自动驾驶技术的新纪元。Velodyne是激光雷达的全球领先企业，并以其突破性的激光雷达技术的广泛组合而享有盛誉。Velodyne革命性的传感器和软件解决方案提供灵活性、高质量和可靠性能，可满足各行各业的需求，包括自动驾驶汽车、高级驾驶辅助系统(ADAS)、机器人、无人机(UAV)、智慧城市和安防。通过不断创新，Velodyne致力于通过促进所有人的安全出行来改变生活和社区。